论道无人驾驶：近在咫尺还是遥遥无期.pdfVIP

今日辩题

什么是自动驾驶

SAE：由SAEInternational（国际自动机工程师学会）制定的自动驾驶标准

NHTSA：由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定的自动驾驶标准

无人驾驶的广阔应用价值

无人驾驶的发展史

无人驾驶在我国

无人驾驶汽车关键技术

无人驾驶汽车技术路线之争

GoogleWaymo：激光雷达路线的领头羊

无人驾驶汽车技术路线之争

“Lidarisafool’serrand.Anyonerelyingonlidaris

doomed.Doomed![Theyare]expensivesensorsthatare

unnecessary.It’slikehavingawholebunchofexpensive

appendices.Like,oneappendixisbad,wellnowyouhave

awholebunchofthem,it’sridiculous,you’llsee.”

2019年初Tesla“AutonomyDay”

计算机视觉技术FullSelf-Driving，FSD

无人驾驶汽车感知技术路线

激光雷达路线

V.S.

计算机视觉路线

自动驾驶系统落地实现方式

单车智能

通过在车辆上直接加装感知设备和运算

单元，提高车辆本身的感知、决策和控

制能力，使其达到甚至超越人类司机的

驾驶水平，实现部分甚至全自动驾驶。

Waymo，模拟自动驾驶Uber，在亚利桑那撞死行GMCruise，开放400个

测试总里程已经达到100人后暂停八个月终获无罪家庭的白名单测试，推迟

亿英里，实车测试超过判决，重新在宾州上路测落地商业计划，最新估值

1000万英里。试。190亿美元。

自动驾驶系统落地实现方式

车路协同

在路端和车端同时布设感知和运算设备组成车

路系统，系统通过各种无线通讯的方式，把车

和车之间、车和路之间、近端和远端车之间、

甚至人都可以构成新的交通结构。

去年12月29日，华为携手首发集团及其北汽、长安、上汽、通用、福特、宝马、吉利、奥迪、长

下属速通公司、奥迪中国完成全国首例实城、东风、北汽新能源共11家中外整车企业，大唐、华为、

际高速公路场景的车路协同测试，包括时高通共3家通信模组厂家，大唐、华为、星云互联、东软睿

速达到80km/h的L4级自动驾驶，整个测驰、金溢、SAVARI