工业视觉入门培训讲课文档.pptVIP

工业视觉入门培训第一页，共38页。

优选工业视觉入门培训第二页，共38页。

1、工业光源——光源简述机器视觉系统工作的基本程序：取像=》分析=》结果输出光源：为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置光源的目的是将待测区域与背景明显区分开将运动目标“凝固”在图像上增强待测目标边缘清晰度消除阴影抵消噪光光源是一个视觉应用开始工作的第一步适合的光源可以提高系统检测精度、运行速度及工作效率第三页，共38页。

CCTV镜头专业摄影镜头远心镜头2、工业镜头第四页，共38页。

CCTV镜头专业摄影镜头远心镜头价格低中高分辨率低（20L/MM）中（40^80L/MM）高畸变高中低焦距选择范围广泛25MM/75MM/50MM广泛25MM/75MM/50MM狭窄使用灵活性高中低适合应用低精度测量/简单检测标准精度测量/定位高精度测量/纵深测量2、工业镜头——镜头种类第五页，共38页。

成象面工作距离（WD）景深（DOV）视野（FOV）后焦面距离2、工业镜头——基本概念第六页，共38页。

2、工业镜头——基本概念视野(FOV)图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。最大/最小工作距离（WorkDistance）

从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。景深（DepthOfField）

在某个调焦位置上，景深内的物体都可以清晰成像。第七页，共38页。

2、工业镜头——基本概念畸变几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。第八页，共38页。

2、工业镜头——基本概念镜头接口C-MOUNT

镜头的标准接口之一，镜头的接口螺纹参数：直径：1“螺距：32牙CS－Mount是C－Mount的一个变种，区别仅仅在于镜头定位面到图像传感器光敏面的距离的不同，C－Mount是17.5mm，CS－Mount是12.5mm。C/CS能够匹配的最大的图像传感器的尺寸不超过1“。第九页，共38页。

2、工业镜头——基本概念成像面可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面光圈与F值 光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1.4，f2，f2.8etc。焦距 焦距是像方主面到像方焦点的距离。如16mm，25mm第十页，共38页。

2、工业镜头——基本概念分辨率 测量系统能够重现的最小的细节的尺寸常常用每毫米线对来表示，也就是根据这个镜头能够分辨一毫米内多少对直线。选择镜头的时候必须注意厂商给出的分辨率的定义方式。lp/mm(linepairpermm)lp/mm是表征分辨率的最简单的指标，但不是最佳指标，最佳的指标是镜头的调制传递函数MTF。第十一页，共38页。

2、工业镜头——基本概念镜头的调制传递函数MTF第十二页，共38页。

2、工业镜头——基本概念镜头的调制传递函数MTF第十三页，共38页。

2、工业镜头——基本概念镜头的调制传递函数MTFMTF能够同时表征系统重现物方空间的几何和灰度细节能力，是衡量成像系统性能的最佳方式。

对于一个实际的成像系统，细节密集地方的对比度要小于细节稀疏位置的对比度成像系统中的每个环节都对系统最终的MTF产生影像，包括滤色片，镜头，图像传感器，后期处理电路等等。第十四页，共38页。

2、工业镜头——基本概念系统的调制传递函数MTF第十五页，共38页。

2、工业镜头——分类按照等效焦距分为广角镜头等效焦距小于标准镜头（等效焦距为50mm）的镜头。特点是最小工作距离短，景深大，视角大。常常表现为桶形畸变。中焦距镜头焦距介于广角镜头和长焦镜头之间的镜头。通常情况下畸变校正较好。长焦距镜头等效焦距超过200mm的镜头。工作距离长，放大比大，畸变常常表现为枕形状畸变。等效焦距计算方法：实际焦距×43mm镜头成像圆的直径第十六页，共38页。

2、工业镜头——分类按照功能分变焦距镜头镜头的焦距可以调节，镜头的视角，视野可变定焦距镜头镜头的焦距不能调节，镜头视角固定。聚焦位置和光圈可以调节定光圈镜头光圈不能调节，通常情况下聚焦也不能调节。第十七页，共38页。

2、工业镜头——分类按照用途分微距镜头（或者成为显微镜头）用于拍摄较小的目标具有很大的放大比远心镜头包括物方远心镜头和像方远心镜头以及双边远心镜头。第十八页，共38页。

2、工业镜头——参