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《工业机器人编程与操作》授课教师：xxx
配置工业机器人I/O通信系统项目三
项目导读工业机器人通过I/O通信系统与外围设备进行通信，接收各种开关或传感器的信号反馈，监控各部位运行状态，并发送各种控制信号，从而确保工业机器人正常高效工作。正确配置工业机器人的I/O通信系统能够保证工业机器人与外围设备之间的信息传输准确无误，提高工业机器人的工作效率和安全性，是构建智能化制造系统不可或缺的一环。本项目将带领大家熟悉工业机器人I/O接口和ABB工业机器人标准I/O板，并学会配置工业机器人的I/O通信系统。
学习目标知识目标技能目标素质目标熟悉工业机器人I/O接口。熟悉ABB工业机器人标准I/O板。树立技能成才、技能报国的人生理想。养成勤学上进、科学严谨的工作作风。能够配置标准I/O板（DSQC651板）。能够创建I/O信号。
项目工单——了解工业机器人I/O通信系统一、工业机器人I/O接口二、ABB工业机器人标准I/O板项目实施目录项目三配置工业机器人I/O通信系统
课堂导入某钢铁生产厂安装了一套用于改进生产工艺的工业机器人应用系统，技术员张师傅和实习生小李负责安装和配置标准I/O板。
课堂导入完成安装和配置工作后，张师傅告诉小李，“虽然我们已经在系统中添加并设置好了I/O板的数字输入信号和数字输出信号，但这些信号并没有进行关联设置，现在还无法通过这些信号来控制工业机器人和外围设备。”
课堂导入随后，张师傅开始教小李如何将设置好的I/O信号与工业机器人自身的控制功能与状态关联起来，以便通过I/O通信技术控制工业机器人和外围设备。
课堂导入小李在张师傅的指导下恍然大悟，很快掌握了这项技能，不禁感叹道：“还真是实践出真知，虚心使人进步呀！”
项目工单——了解工业机器人I/O通信系统
一、思维导图
二、小组分工以3～5人为一组，选出组长并进行小组分工，将小组概况及分工填入下表中。班级?组号?指导教师?小组成员姓名学号小组分工组长???组员????????????
三、制订计划根据小组分工，查阅相关资料，了解工业机器人的I/O通信系统，制订工作计划，并将其填入下表中。步骤工作内容负责人???
四、成长记录学习本项目后，学生可以通过截图、录视频、保存系统文件的方式记录自己的项目实施成果。在下表中，可以展示自己的项目实施成果，也可以将项目实施过程中遗漏的要点、遇到的问题和解决方法记录下来。（可以将项目实施成果展示在此处；也可以在此处记录项目实施过程中遗漏的要点、遇到的问题和解决方法等）?
一、工业机器人I/O接口
一、工业机器人I/O接口观看视频，回答以下问题。ABB工业机器人I/O通信的主要作用是什么？play
一、工业机器人I/O接口定义：I/O接口即输入/输出接口（input/outputinterface），通常由硬件电路和相应的驱动程序组成，它是工业机器人的一个重要组成部分，是连接工业机器人与外围设备的桥梁。功能：主要包括数据缓冲、数据格式转换、信号量转换（如模拟量与数字量之间的转换）、定时与计时，以及地址译码和设备选择。
一、工业机器人I/O接口ABB工业机器人常用的I/O接口PC接口现场总线标准I/O板RS-232标准接口OPCServerSocketMessagingDeviceNetEtherNet/IPPROFIBUSPROFIBUS-DPPROFINETDSQC651板DSQC652板DSQC653板（1）PC接口：一般用于ABB工业机器人和PC之间的通信，在开发和调试ABB工业机器人本体系统时常使用这种I/O接口。（2）现场总线：一般用于ABB工业机器人和外围设备之间通信数据量庞大的情况，比较常用的是DeviceNet。（3）标准I/O板：ABB工业机器人最常用的一种I/O接口，其本质为一种可编程控制器（PLC）。知识链接在自动控制系统中，各个设备之间传送信息的公共通路称为总线。
二、ABB工业机器人标准I/O板
二、ABB工业机器人标准I/O板I/O通信的类型及特点ABB工业机器人的标准I/O板安装在工业机器人的控制柜中，常用的标准I/O板有DSQC651板（见下图）、DSQC652板、DSQC653板等型号。ABB工业机器人可以通过标准I/O板完成数字输入（di）、数字输出（do）、组输入（gi）、组输出（go）、模拟输入（ai）和模拟输出（ao）等多种信号的处理。
二、ABB工业机器人标准I/O板（一）DSQC651板的安装位置DSQC651板一般安装于控制柜柜门的内侧。以常用的IRC5控制柜为例，该型号控制柜最多可以安装4块DSQC651板或其他型号的标准I/O板（见图），这些标准I/O板与控制柜上的接口是通用的。
二、ABB工业机器人标准I/O板（二）DSQC651板的接口DSQC651板上的接口包括
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