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变频器常用的几种控制方式

变频调速技术是现代电力传动技术的重要开展方向，而作为变频调速系统

的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身

制造工艺的“先天〞条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。

本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后

的开展方向。

1、变频器简介

1.1变频器的根本构造

变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实

现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流

电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进展平滑滤波，逆变电路将直

流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，

有时还需要一个进展转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

1.2变频器的分类

变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型

变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控

制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频

器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变

频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

2、变频器中常用的控制方式

2.1非智能控制方式

在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控

制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1)V/f控制

V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进展

调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器根本上

都采用这种控制方式。V/f控制变频器构造非常简单，但是这种变频器采用开环

控制方式，不能到达较高的控制性能，而且，在低频时，必须进展转矩补偿，以

改变低频转矩特性。

(2)转差频率控制

转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的根底

上，按照知道异

步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输

出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需

要安装速度传感器，有时还加有电流反应，对频率和电流进展控制，因此，这是

一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载

变动有良好的响应特性。

(3)矢量控制

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以到达对

电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进展控制，进而到达控

制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时

间，又可以形成各种PWM波，到达各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少

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的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于

转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。

基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一

致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进

展控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于

转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改

善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，

因此，应用范围受到限制。

无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流

进展控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以到达控制励

磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，

操作方便，但计算比拟复杂，一般需要专门的处理器来进展计算，因此，实时性

不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。

(4)直接转矩控制

直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机

的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来到达观测定子磁链

的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和

精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状