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202X汽车性能汽车理论
复习1、评价汽车通过性几何参数有哪些？最小离地间隙、接近角、离去角、最小转弯半径、纵向通过半径、横向通过半径
复习后轮驱动4×2汽车后轮越台阶能力影响汽车通过性因素有哪些？车速；轮胎花纹、胎压；前后轮距；差速器；驾驶风格
第十三章第一章封面汽车的操纵稳定性
1汽车操纵稳定性3汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳。2汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力。
操纵稳定性不好的具体表现
13.1汽车行驶的纵向和横向稳定性
分别对前轮着地点和后轮着地点取矩03后轮驱动汽车上坡时受力02汽车行驶的纵向稳定性01
分别对前轮着地点和后轮着地点取矩，列平衡方程
若前轮的径向发作用力Z1=0，汽车上陡坡时发生绕后轴翻车。不发生翻车的最大坡度角
后轮驱动汽车以较低车速上坡，驱动轮不发生滑转的临界状态
01问：汽车上坡，驱动轮先发生滑转还是先绕后轴翻车，哪一个安全？02驱动轮先发生滑转条件03后轮驱动汽车纵向稳定性条件
汽车行驶的纵向稳定性前轮驱动汽车上坡时受力X2X对后轮着地点取矩
不发生翻车的最大坡度角若前轮的径向发作用力Z1=0，汽车上陡坡时发生绕后轴翻车。
前轮驱动汽车以较低车速上坡，驱动轮不发生滑转的临界状态
01驱动轮先发生滑转条件02前轮驱动汽车纵向稳定性条件
汽车纵向稳定性总结前轮驱动汽车纵向稳定性条件后轮驱动汽车纵向稳定性条件四轮驱动汽车纵向稳定性条件
汽车行驶的横向稳定性汽车横向稳定性的丧失表现为侧翻或横向滑移。汽车在横向坡道上作等速弯道行驶时，随着车速的提高，离心力越来越大，可能发生向外侧翻。
以左轮着地点取矩在离心力作用下，汽车可能以左侧车轮为支点向外侧翻，当FZR=0时，开始侧翻。汽车在横向坡道上转向时受力图
侧翻的条件FZR=001横向坡道上不发生向外侧翻的极限车速02
横向坡道上不发生向外侧翻的极限车速问：公路上常将弯道外设计有一定坡度，为什么？
水平路面上，汽车转弯不发生侧翻的极限车速为
汽车在横向坡道上行驶发生侧滑的临界条件汽车在横向坡道上转向时受力图侧向力=附着力
水平路面上，汽车侧滑前允许的最大车速
01汽车在横向坡道上行驶侧滑应发生在侧翻前02汽车横向行驶稳定性条件
13.2轮胎的侧偏特性
01轮胎的坐标系与术语02X轴—平行地面指向前方03Y轴—指向驾驶员左侧04Z轴—通过质心指向上方05O点与质心重合
侧偏角α—轮胎接地中心位移方向(行驶方向)与x轴的夹角。回正力矩—地面作用于轮胎上的力,绕Z轴的力矩。轮胎的坐标系与术语
LOGO轮胎的侧偏现象有侧向力作用时刚性车轮的滚动
二、轮胎的侧偏现象车轮静止时弹性轮胎的侧向变形
车轮滚动时弹性轮胎的侧偏侧偏角
三、轮胎的侧偏特性侧偏角不超过4~5°时，可以认为FY与α成线性关系。汽车正常行驶时，侧偏角一般不超过4~5°，故可认为侧偏力与侧偏角成线性关系。侧偏刚度：曲线在α=0处的斜率
01垂直载荷03纵向力路面02轮胎结构04侧偏特性的影响因素
垂直载荷的影响垂直载荷增大，侧偏力增大。但是垂直载荷太大，侧偏力反而减小。
轮胎型式和结构参数的影响子午线胎比斜交胎侧偏刚度高；扁平比（=轮胎高度/轮胎宽度）小的轮胎侧偏刚度高；胎压大，侧偏刚度大，但是胎压太大，侧偏刚度基本不变
纵向力对侧偏特性的影响一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。
路面越湿，最大侧偏力越小。路面对侧偏特性的影响
四、回正力矩TZ=FY*e轮胎发生侧偏时，作用于轮胎绕Z轴的力矩TZ
13.3汽车的转向特性
人、车闭环系统
人、车开环系统前轮轮胎位置操纵转角车辆响应汽车侧后移、横摆、侧倾等0102路面不平作用力操纵空气动力作用力矩03汽车转向系统
稳态相应瞬态相应由输入引起的汽车运动状态
01轮胎的瞬态响应02等速直线行驶的汽车以前轮角阶跃输入，经过短暂时间后经进入等速圆周运动。等速直线行驶与等速圆周行驶的过渡过程便是瞬态，相应的响应称为前轮角阶跃引起的汽车瞬态响应。
是评价汽车操纵稳定性的重要特性之一，称为汽车的稳态转向特性轮胎的稳态响应
汽车的稳态转向特性01线性二自由度汽车模型简化02绕Z轴位移为零绕Y轴的俯仰角、绕X轴的侧倾角均为零沿X轴的绝对速度不变忽略回正力矩03
ABCO二自由度汽车模型R
EABCO在三角形AOE中在三角形BOE中
令稳态时单位前轮转角所引起的横摆角速度为“稳态横摆角速度增益”，用
01当转角不大时，前、后轮侧偏力可以这样近似计算02由侧偏特性
稳定性因数
汽车稳态横摆角速度增益曲线
用前后轴侧偏角差表征稳态转向特性1中性转向2不足转向3过多转向4转向半径比值表征稳态转向特性中性转向不足转向过多转向
小结01汽车纵向行驶稳定性前
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