分数阶系统状态估计与最优控制：理论、算法与应用的深度探索.docx

分数阶系统状态估计与最优控制：理论、算法与应用的深度探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的进程中，分数阶系统凭借其独特的优势，逐渐成为众多领域研究的焦点。分数阶系统是指在变量的动力学方程中采用分数阶微积分表示的系统，与传统整数阶系统相比，它能更加精准地刻画具有记忆和遗传特性的复杂过程，展现出更高的自适应性和更广泛的应用性。

从数学角度来看，分数阶微积分理论是整数阶微积分理论的拓展，其历史可追溯至三百多年前。1695年，Leibniz和L’Hospital在通信中首次提出分数阶微积分的概念，此后众多学者如Riemann、Liouville、Caputo等不断完善