基于可拓学的列车自动驾驶算法：理论、设计与仿真验证.docx

下载文档

0
0
约3.37万字
约 25页
2025-09-24 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于可拓学的列车自动驾驶算法：理论、设计与仿真验证.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于可拓学的列车自动驾驶算法：理论、设计与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和经济的快速发展，人们对交通运输的需求日益增长，对列车运行的效率、安全性和成本控制也提出了更高的要求。传统的列车驾驶模式主要依赖人工操作，然而这种方式存在诸多局限性。人工驾驶容易受到驾驶员生理和心理状态的影响，如疲劳、注意力不集中等，这些因素可能导致操作失误，进而引发安全事故。例如，在一些长途列车运行中，驾驶员长时间处于高度紧张的工作状态，疲劳感逐渐积累，反应速度和判断能力下降，增加了事故发生的风险。并且，不同驾驶员的操作习惯和技能水平存在差异，这会导致列车运行的不一致性，难以实现高效节能