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四连杆机构可靠性提升之路：数值模拟与试验技术深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在机械工程领域，四连杆机构作为一种基本且应用广泛的平面连杆机构，由四个刚性构件通过转动副相互连接构成闭合回路。其凭借结构简单、易于制造和调整，以及能够实现多种复杂平面运动轨迹等优势，在众多行业中发挥着不可或缺的作用。

在汽车行业，四连杆机构常用于悬挂系统，通过精确控制车轮的运动，提升车辆的行驶平稳性和操控性，为驾乘者带来舒适与安全的体验；在农业机械领域，如播种机中，四连杆机构控制播种盘的运动，实现种子在不同土壤条件下的均匀分布，提高播种效率，助力农业生产；在工业自动化设备里，像机械手臂、包装机械等，四连杆机