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机器人定位系统误差补偿策略报告
机器人定位系统误差是影响其导航精度与作业可靠性的关键因素。本研究旨在系统分析定位误差的主要来源（如传感器噪声、环境干扰、算法偏差等），针对性设计误差补偿策略，通过数学建模与算法优化，有效降低定位误差，提升系统精度与稳定性。研究成果可为机器人高精度应用提供理论支持与技术方案，具有重要的工程实践意义。
一、引言
机器人定位系统作为现代工业与服务业的核心技术，其精度直接决定作业效率与安全性。然而，行业普遍存在以下痛点问题：首先，传感器误差导致定位偏差，例如在智能制造场景中，激光雷达传感器误差可达±8mm，引发装配失败率上升35%，
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