复杂过程控制系统串级控制系统.docxVIP

复杂过程控制系统串级控制系统

1.串级控制系统基本概念

串级控制系统是一种复杂的过程控制系统，它由主、副两个控制器串接工作。主控制器的输出作为副控制器的设定值，副控制器根据这个设定值去控制执行器，从而对被控对象进行控制。这种结构能够有效地克服多种干扰，提高系统的控制质量。例如，在加热炉温度控制中，主控制器控制炉内的平均温度，副控制器控制燃料流量，主控制器的输出决定副控制器的燃料流量设定值。

2.串级控制系统的组成

主被控对象：整个控制系统最终要控制的对象，其输出是主被控变量。如在精馏塔的串级控制中，塔顶产品的成分是主被控变量，精馏塔就是主被控对象。

副被控对象：副控制器所控制的对象，其输出是副被控变量。在上述精馏塔例子中，回流罐的液位可作为副被控变量，回流罐就是副被控对象。

主控制器：根据主被控变量的测量值与设定值的偏差进行运算，输出作为副控制器的设定值。它的作用是克服各种干扰对主被控变量的影响。

副控制器：根据副被控变量的测量值与主控制器输出的设定值的偏差进行运算，输出控制执行器的动作。副控制器能够快速响应副回路内的干扰。

主测量变送器：测量主被控变量，并将其转换为标准信号反馈给主控制器。

副测量变送器：测量副被控变量，并将其转换为标准信号反馈给副控制器。

3.串级控制系统的工作原理

当系统存在干扰时，串级控制系统的工作过程可分为以下几种情况：

副回路干扰：如果干扰作用于副回路，副被控变量首先发生变化，副控制器立即进行控制，通过改变执行器的动作来克服干扰。由于副回路的存在，这种干扰对主被控变量的影响会大大减小。例如，在加热炉串级控制中，燃料压力的波动是副回路干扰，副控制器会迅速调整燃料阀门的开度，稳定燃料流量，减少对炉温的影响。

主回路干扰：当干扰作用于主回路时，主被控变量发生变化，主控制器根据偏差进行运算，改变副控制器的设定值，副控制器再根据新的设定值调整执行器的动作，以消除干扰对主被控变量的影响。比如，在液位流量串级控制系统中，外界对液位的冲击是主回路干扰，主控制器会调整流量的设定值，副控制器控制流量来稳定液位。

主、副回路同时存在干扰：这种情况下，主、副控制器会同时发挥作用。副控制器先对副回路干扰进行快速响应，主控制器则综合考虑主被控变量的变化，对副控制器的设定值进行调整，以保证主被控变量的稳定。

4.串级控制系统的特点

改善了对象的动态特性：副回路的存在等效于缩短了对象的时间常数，提高了系统的响应速度。例如，在锅炉水位串级控制中，副回路对给水流量的快速调节，使得水位控制的响应更加迅速。

提高了系统的抗干扰能力：副回路能够快速克服进入副回路的干扰，大大减小了干扰对主被控变量的影响。如在温度流量串级控制系统中，流量的波动在副回路就得到了抑制，不会对温度产生过大的影响。

对负荷变化的适应性强：当负荷发生变化时，主控制器会根据主被控变量的变化调整副控制器的设定值，使系统能够适应新的工况。例如，在化工生产中，当原料流量发生变化时，串级控制系统能够自动调整相关参数，保证产品质量的稳定。

5.串级控制系统的设计原则

副回路的选择：副回路应包含主要干扰，并且副对象的时间常数要小，以保证副回路能够快速响应干扰。例如，在加热炉控制中，选择燃料流量作为副被控变量，因为燃料流量的变化是影响炉温的主要干扰因素，且流量的变化响应较快。

主、副控制器的选型：主控制器一般采用PI或PID控制规律，以保证主被控变量的稳态精度。副控制器可根据具体情况选择P或PI控制规律，由于副回路的快速性要求，通常不需要积分作用太强。例如，在液位流量串级控制系统中，主控制器采用PID控制，副控制器采用P控制。

控制器参数的整定：可采用先副后主的方法进行参数整定。先将主控制器的参数置于积分时间无穷大、微分时间为零的位置，按照单回路控制系统的整定方法整定副控制器的参数。然后将副控制器的参数固定，再整定主控制器的参数。

6.串级控制系统的应用实例

加热炉串级控制：在石油化工生产中，加热炉的温度控制至关重要。主被控变量是炉内介质的温度，副被控变量是燃料流量。主控制器根据炉温的测量值与设定值的偏差，调整副控制器的燃料流量设定值。副控制器根据燃料流量的测量值与设定值的偏差，控制燃料阀门的开度，从而稳定炉温。

精馏塔串级控制：精馏塔的塔顶产品成分是主被控变量，回流罐的液位是副被控变量。主控制器根据塔顶产品成分的测量值调整回流比的设定值，副控制器根据液位的测量值控制回流泵的流量，以保证塔顶产品的质量。

锅炉水位串级控制：锅炉水位是主被控变量，给水流量是副被控变量。主控制器根据水位的测量值与设定值的偏差，调整副控制器的给水流量设定值。副控制器根据给水流量的测量值与设定值的偏差，控