智能领航：轮椅机器人语音识别控制系统的创新与实践.docx

智能领航：轮椅机器人语音识别控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，同时，残障人士群体也不容忽视。根据世界卫生组织的数据，全球约有10亿人存在某种形式的残疾，而老龄化的加剧使得行动不便的人群进一步增加。这些人群对于能够帮助他们实现自主移动的辅助设备有着迫切的需求，轮椅作为重要的代步工具，其智能化发展显得尤为关键。

传统轮椅主要依赖手动操作或简单的电动控制，在使用上存在诸多不便。手动轮椅需要使用者具备一定的上肢力量，对于上肢残疾或力量较弱的老年人来说，操作困难；而现有的电动轮椅虽然减轻了体力负担，但操作方式通常较为复杂，例如