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电弧焊熔透视觉传感与识别方法：原理、技术与应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造体系中，焊接作为一种关键的材料连接技术，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、建筑工程等众多领域。其中，电弧焊凭借其设备简单、操作灵活、成本较低以及对各种金属材料和结构形式具有良好适应性等优势，在焊接领域占据着举足轻重的地位。例如在航空航天领域，电弧焊用于制造飞机机身、发动机部件等关键结构，其焊接质量直接关系到飞行安全；在汽车制造中，电弧焊用于车身框架的连接，影响着汽车的整体强度和安全性。

焊接质量对于产品的性能、可靠性和使用寿命起着决定性作用，而熔透状态又是衡量焊接质量的核心指标之一