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无人机巡检工网大版考试题库
第一部分单选题(200题)
1、以下()不属于固定翼无人机的机电系统。
A、螺旋桨
B、电调
C、伺服机构
D、配电系统
【答案】:C
2、现有脉冲宽度调制(PWM)信号波的周期为10ms,高电平的持续时间为4ms,其占空比为()。
A、0.2
B、0.4
C、0.6
D、0.8
【答案】:B
3、由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行()。
A、更新
B、校准
C、标注
D、以上均不正确
【答案】:B
4、无刷电机轴承损坏造成的现象,不包括的是()。
A、通电后无任何动作
B、动平衡破坏
C、空载电流增大
D、旋转内部杂音
【答案】:A
5、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力,维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备,以下哪种情况不适合测试:接收天线附近有阻挡天空视图()。
A、高于地平线5°的障碍物
B、高于地平线10°的障碍物
C、高于地平线25°的障碍物
D、高于地平线40°的障碍物
【答案】:D
6、在链路系统中,下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送()。
A、飞行器的速度
B、飞行器高度
C、控制信号
D、视频
【答案】:C
7、飞控系统的核心是()。
A、主控制模块
B、信号调理及接口模块
C、数据采集模块
D、舵机驱动模块
【答案】:A
8、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压,下面说法正确的是()。
A、6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B、6S电池有7根引出线
C、6S电池有6根引出线
D、以上均不正确
【答案】:B
9、遥控无人机着陆时,风速大或气温低时()。
A、如目测低,加油门量相应小些
B、如目测高,收油门量相应大些
C、如目测低,加油门量相应大些
D、以上均不正确
【答案】:C
10、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进,那两个轴需要加速()。
A、右侧两轴
B、左侧两轴
C、后方两轴
D、以上均不正确
【答案】:C
11、()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A、电子地图
B、飞行航迹
C、地理位置
D、以上均不正确
【答案】:A
12、多轴旋翼飞行器通过改变()控制飞行轨迹。
A、总距杆
B、尾桨
C、转速
D、以上均不正确
【答案】:C
13、用下滑有利速度下滑,飞机的()。
A、升阻比最大
B、升力最大
C、下滑角最大
D、以上均不正确
【答案】:A
14、遥控模型飞机具有一定的(),不要把它当做玩具。
A、观赏性
B、娱乐性
C、危险性
D、以上均不正确
【答案】:C
15、锂聚合物电池的标称电压是()。
A、1.2V
B、4.2V
C、3.7V
D、以上均不正确
【答案】:C
16、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。
A、遥控数据传输型
B、电子信息传输型
C、数图一体型
D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型
【答案】:C
17、()传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。
A、迎角,侧滑角
B、空速
C、角速率
D、以上均不正确
【答案】:C
18、电机在焊接插头时,应该先对线头和插头分别(),然后再焊接。
A、上锡
B、清洗
C、预热
D、上助焊剂
【答案】:A
19、无人机配平的主要考虑是()沿纵轴的前后位置。
A、气动焦点
B、发动机
C、中心
D、重心
【答案】:D
20、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制、感知和规避、()三种。
A、空中交通管制
B、视频通信
C、通信中继
D、以上均不正确
【答案】:A
21、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。
A、提高稳定性
B、提高机动性
C、减少电力损耗
D、以上均不正确
【答案】:A
22、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于()米的区域内。
A、500、120
B、500、100
C、120、50
D、250、120
【答案】:A
23、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。
A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
D、以上均不正确
【答案】:A
24、下列哪
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