基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计全.doc

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目录

TOC\o1-2\h\z\u1绪论 1

1.1课题来源 1

1.2全自动洗衣机研究现状 1

1.3课题研究目 2

1.4论文主要内容 2

2PLC概述 3

2.1PLC产生和发展 3

2.2PLC基本结构 3

2.3PLC用途及特点 5

2.4PLC工作过程 5

2.5PLC设计内容及原则 6

3基于PLC投币式洗衣机控制系统设计 7

3.1工艺介绍及控制要求 7

3.1.1投币洗衣机构成 7

3.1.2控制要求 8

3.2控制分析 8

3.2.1控制系统I/O点及地址分配 8

3.2.2PLC系统选型 9

3.3硬件接线图 10

3.3.1主接线图 10

3.3.2PLCI/O接线图 10

3.4PLC程序流程图 11

3.5PLC程序梯形图 12

4设计小结 16

参考文献 17

致谢 19

1绪论

1.1课题来源

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避家务劳动，在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它就是手搓、棒击、冲刷、甩打等等这些不断重复简单体力劳动，留给人感受常常是：辛苦劳累。洗衣机问世后大大减轻了人们负担，节省了宝贵时间和精力。当然随着时代发展洗衣机也在不断改进和发展：从木制手摇洗衣机到蒸汽洗衣机再到电动洗衣机，由手工洗衣到半自动洗衣再到今天全自动化洗衣。而今方便、快捷、自助式洗衣服务已来到我们身边，受到越来越多广大消费者认可和推崇。

自助式投币洗衣机，可广泛用于学校、工厂、宾馆、社区、外来人聚集地等公共场所，具有庞大市场和旺盛需求。现在市场上投币式洗衣机较多采用单片机控制，其指令系统复杂，编程难度大，而且在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不仅增加了系统硬件复杂性，而且隐含较高故障率，还无形增加了维修成本。而可编程序控制器（programmablelogicalcontroller,PLC）是以微处理器为基础，把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体，面向控制过程、面向用户，适合工业环境、操作方便、可靠性高新一代通用工业自动装置。它具有编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等优点。因此，采用PLC研究这个课题显得很有意义。作为我毕业设计，我想通过学习研究基本弄清投币式洗衣机工作原理及过程实现。由于本人知识有限，把全文重点放在了PLC应用于投币式洗衣机控制系统设计方面。

1.2全自动洗衣机研究现状

全自动洗衣机是集洗涤，漂洗，脱水于一体，并且能自动完成洗衣全过程洗衣机.它有多种洗涤程序可供您自由选择，工作时间可任意调节，更先进洗衣机还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供信息进行逻辑推理，自动判别衣服质地、重量、脏污程度，从而自动选择最佳洗涤时间、进水量、漂洗次数、脱水时间，达到了整个洗涤时间自动化，使用方便，节能节水。

全自动洗衣机从结构上主要有波轮式、搅拌式、滚筒式三种。

它们特点如下：

a.波轮式洗衣机

洗衣特点：省时省力。

缺点：耗电、耗水、衣物易缠绕、清洁性不佳，

b.滚筒式洗衣机

洗衣特点：衣物无缠绕，最不会损耗衣物方式。

缺点：特别耗时，洁净力不强.，适合洗涤羊毛、羊绒以及丝绸、纯毛类织物。

c.搅拌式洗衣机

洗衣特点：衣物洁净力最强，省洗衣粉。

缺点：喜欢缠绕，相比前两种方式损坏性加大，噪音最大。

国内一般选用波轮式，搅拌式少见,滚筒式比波轮式昂贵。

为了满足公共场合自助洗衣需要，全自动洗衣机又有投币式、感应式、IC卡式等；从控制系统分，有集成电路控制、单片机控制和PLC控制、模糊控制等。单片机以其控制功能强、环境适应性好、开发方便、体积小、价格适中等优点在家用电器上得到日益广泛应用。但是它也有不少缺点：指令系统复杂，编程难度大且控制系统硬件要求多种电路保护装置；而基于PLC控制全自动洗衣机具有编程简单、实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等一系列优点。只是它价格比单片机昂贵多，比较适合温度过高、震动和冲击过强等工业环境，在家用电器控制中应用并不广泛。目前市场上全自动洗衣机也多采用单片机控制，本文选用PLC来控制是从探究、学习角度出发，对PLC在工业洗衣机中应用也具有重要参考价值。

1.3课题研究目

对于本次设计，其目在于：

（1）掌握S7-200PLC原理、性能、使用特点和方法，提高运用PLC梯形图对系统进行编程能力。

（2）本课题研究可以使本人更好地掌握基于PLC控制系统分析及设计方法，培养创新意识