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基于智能算法的集装箱起重机装卸路径优化研究：模型构建与高效运算

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着经济全球化的深入发展，国际贸易规模持续扩大，集装箱运输作为现代物流的重要环节，在全球货物运输中占据着举足轻重的地位。根据集装箱贸易统计（CTS）的数据，2024年全球集装箱运输市场同比增长达到了6.2%，总量高达183158193TEU，显示出强劲的发展态势。与此同时，港口作为集装箱运输的关键节点，其作业效率直接影响着整个物流供应链的畅通和成本。

在港口的各类作业中，集装箱起重机承担着集装箱装卸的核心任务，是决定港口作业效率的关键设备之一。然而，传统的集装箱起重机