原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工业机器人岗位操作规范
一、总则
本规范旨在确保工业机器人（以下简称“机器人”）操作过程中的人员安全、设备完好及生产效率，适用于公司内所有工业机器人操作及相关辅助岗位人员。操作人员必须严格遵守本规范及设备制造商提供的操作手册，熟悉所操作机器人的性能、结构、工作原理及潜在风险。严禁在未经培训或授权的情况下操作机器人。
二、操作前准备与检查
2.1人员准备
操作人员必须经过专业培训并考核合格，具备独立操作资格。作业前应确保精神状态良好，严禁酒后、疲劳或情绪异常时上岗。必须按规定穿戴好个人劳动防护用品，包括但不限于安全帽、防护眼镜、防护手套、防滑工作鞋，根据作业环境需求佩戴听力防护或防尘口罩。
2.2作业环境检查
确认机器人工作区域安全警示标识清晰、完好，安全围栏、光栅、急停按钮等安全装置功能正常且无遮挡。检查作业区域通道畅通，无无关人员及杂物。确保工作区域照明充足，通风良好（如涉及粉尘或有害气体作业）。检查消防器材是否在指定位置且有效。
2.3机器人系统检查
2.3.1控制柜检查
检查控制柜电源电压是否正常，冷却风扇运行是否良好，内部有无异响、异味或烟雾。确认控制柜门锁完好，电缆连接牢固，无破损、老化现象。
2.3.2示教器检查
示教器线缆无破损，按键、摇杆操作灵活，显示屏清晰无故障提示。确认示教器急停按钮功能正常。
2.3.3机器人本体及周边设备检查
检查机器人机械臂各关节运动是否顺畅，有无异常声响或松动。查看电缆、气管（如适用）有无缠绕、破损或过度拉伸。确认末端执行器（如夹具、焊枪、喷枪）安装牢固，状态良好。检查机器人与外围设备（如传送带、变位机、工装夹具）的连接及信号交互是否正常。
2.3.4程序与数据检查
根据生产任务，调取正确的作业程序。检查程序参数设置是否符合当前作业要求，重要数据是否备份。
三、开机与启动操作
3.1开机顺序
严格按照设备规定的开机顺序操作，通常为先接通总电源，再开启控制柜主电源，待系统自检完成后，启动机器人伺服电源。
3.2启动机器人
在示教器上确认机器人处于“手动模式”（T1/T2模式）。缓慢操作示教器摇杆，检查机器人各轴运动方向是否与指令一致，速度是否正常。如配备原点复归功能，在首次开机或机器人断电重启后，应执行原点复归操作，确保机器人坐标系准确。
3.3模式切换
从“手动模式”切换至“自动模式”前，必须再次确认作业区域安全，所有人员已撤离至安全区域，并关闭安全围栏门。模式切换需严格按照规程执行，必要时需双人确认。
四、正常作业操作
4.1手动操纵
在手动模式下进行编程、调试或异常处理时，必须将机器人运行速度限制在安全范围内。操纵机器人时，应时刻注意机械臂运动轨迹，避免与周边设备或工件发生碰撞。严禁在机器人自动运行时进入其运动区域。
4.2自动运行
启动自动运行前，应再次检查程序选择、工件装夹、工具状态及周边设备准备情况。按下启动按钮前，需观察并确认无人处于危险区域，并发出启动警示信号（如声光提示）。自动运行过程中，操作人员应密切监控机器人运行状态、程序执行情况及工件质量，不得擅自离开工作岗位。
4.3作业过程监控
注意观察机器人运行声音、温度有无异常，电缆有无干涉。监控工装夹具对工件的定位与夹持是否可靠。如发现工件异常、设备异响、报警提示或其他可疑情况，应立即按下急停按钮或暂停程序，待查明原因并排除故障后方可继续作业。
4.4程序与参数调整
五、停机与关机操作
5.1正常停机
完成批次作业或需要暂停作业时，应按正常程序停止机器人运行，待机器人完全静止后，方可进入作业区域进行工件装卸或其他操作。
5.2紧急停机
当发生人身安全威胁、设备严重故障或火灾等紧急情况时，应立即按下最近的急停按钮（控制柜、示教器或围栏上）。紧急停机后，需对机器人系统进行全面检查，排除故障并确认安全后，方可按照复位程序解除急停状态。
5.3关机操作
长时间停止作业或下班前，应按规定顺序关闭机器人伺服电源、控制柜电源，最后断开总电源。清理示教器并放置在指定位置。
5.4作业结束
作业结束后，清理工作区域，整理工具、工件及辅助材料。如实填写设备运行记录和生产记录，记录设备运行状况、故障情况及处理结果。
六、安全注意事项
始终将安全放在首位，严格遵守“安全第一，预防为主”的原则。
严禁随意拆除或短接任何安全保护装置。
机器人运行时，严禁在其运动范围内进行任何形式的作业或停留。
进行机器人保养、维修或内部线缆检查时，必须执行挂牌上锁（LOTO）程序。
禁止超负荷、超范围使用机器人及其末端执行器。
示教器应专人专用，妥善保管，防止摔落、撞击或进水。
不得随意更改机器人系统参数、程序或逻辑控制关系。
多人协同作业时，必须明确指挥信号和职责分工。
定期参加安全培训和应急演练，熟悉应急预案。
七、禁止事
文档评论（0）