武汉理工大学数控技术与工业机器人期末复习题.pdfVIP

数控技术与工业机器人复习题

复制题目后，按住ctrl+F键查找相应题目答案

一、单选共（计50分，每题2.5分）

1、感应同步器是一种：）位置检测元件。

A.光学式

B.电磁式

C.字式

D,增量式

正确答案：【B】

2、步进电机的转速是通过改变电机的（）而实现。

A.脉冲个

B.脉冲速度

C.通电顺序

D.脉冲频率

正确答案：【D】

3、逐点比较法插补的关键是（）o

A.偏差判别

B.进给控制

C.偏差计算

D.终点判别

正确答案：【A】

4、控机床CNC系统是0。

A.位置控制系统

B.轮廓控制系统

C.动作顺序控制系统

D.速度控制系统

正确答案：【A】

5、GOO指令与下列的()指令不是同一组的。

A.G01

B.G02

C.G03

D.G04

正确答案：【D】

6、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

正确答案：【B】

7、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于()

A,轮廓控制

B.直线控制

C.点位控制

D.远程控制

正确答案：【A】

8、控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()

A.紧停功能

B.程序停止功能

C.暂停功能

D,故障检测功能

正确答案：【A】

9、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。

A.机械传动副的间隙及制造误差

B.机械传动副弹性变形产生的误差

C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

正确答案：【C】

10、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

正确答案：【D】

11、控机床加工零件时是由()来控制

A.控系统

B.操作者

C.伺服系统

D.机器人

正确答案：【A】

12、CIMS是指()o

A.柔性制造单元

B.计算机集成制造系统

C.柔性制造系统

D.自适应控制

正确答案：【B】

13、逐点比较插补法的插补流程是()。

A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别

B.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别

C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别

D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算

正确答案；【A】

C.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

D.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

正确答案：【D】

19、刀尖半径左补偿方向的规定是()

A.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧

B.沿，件运动方向看，_1_件位于刀具左侧

C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧

D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧

正确答案：【D】

20、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。

A.传感器的安装位置

B.采用的伺服电机

C.采用的传感器

D.伺服电机安装位置

正确答案：【A】

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均

不得分。)

21、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控

系统征的是()。

A.与工业PC软硬件兼容

B.具有可扩展性

C.便于二次开发

D.机箱儆开

正确答案：【A;B;C】

22、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工

工件前，必须先使机床向参考点的坐标指令是.()

A.G53

B.G54

C.G55

D.G92

正确答案：【A;B;C】

23、切削用k三要素是指0。

A.主轴