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基于方向信息的移动机器人路径规划算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人凭借其强大的环境适应能力与自主决策能力，在工业制造、物流配送、医疗服务、家庭助老助残等众多领域得到了广泛应用，成为推动各行业智能化发展的重要力量。例如，在工业制造领域，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务，有效提升生产效率与质量；在物流配送行业，它们能够实现货物的自动分拣与运输，大幅提高物流运作效率。而路径规划作为移动机器人的核心技术，直接决定了机器人能否在复杂多变的环境中高效、安全且稳定地运行，对其性能的发挥起着决定性作用。

移动机器人的路径规划，是指在给定的环境中，