第一讲传动方式比较.ppt

单相桥式PWM逆变电路单相桥式PWM逆变电路VT1VT2VT3VT4*第62页，共90页，星期日，2025年，2月5日（1）单极性PWM控制方式*第63页，共90页，星期日，2025年，2月5日(2)转子转子铁心：电机主磁路的组成部分，并放置转子绕组。由厚度为0.5mm的硅钢片叠装而成，在转子外圆周上冲制均匀分布的形状相同的槽。转子绕组：构成电路部分。有两种结构型式：笼型绕组和绕线型绕组。转轴：整个转子部件的安装基础，又是力和机械功率的传输部件，整个转子依靠转轴和轴承被支撑在定子铁芯内腔内.*第30页，共90页，星期日，2025年，2月5日转子铁心槽形绕线式转子槽形单鼠笼转子槽形双鼠笼转子槽形*第31页，共90页，星期日，2025年，2月5日笼型绕组：在转子铁心均匀分布的每个槽内各放置一根导体，在铁心两端放置两个端环，分别把所有的导体伸出槽外部分与端环联接起来。可用铜条加铜端环制成；也可用铝浇铸的。对中大型电机为减小损耗、提高效率，往往采用铜条焊接而成。*第32页，共90页，星期日，2025年，2月5日*绕线型绕组：与定子绕组相似、极数相同的三相对称绕组。一般接成星形。将三相绕组的三个引出线分别接到转轴上三个滑环上，再通过电刷与外电路接通。绕线型转子的特点是可以通过滑环电刷在转子回路中接入附加电阻，以改善电动机的起动性能、调节其转速。*第33页，共90页，星期日，2025年，2月5日三相绕线型异步电动机的结构*第34页，共90页，星期日，2025年，2月5日（3）端盖转轴两端通过轴承和端盖固定起来。(4)气隙定、转子之间的间隙，也是电机主磁路的组成部分。气隙大小对异步电机的性能影响很大。为减小电机主磁路的磁阻，降低电机的励磁电流，提高电机的功率因数，气隙应尽可能小。中、小型异步电机中，气隙长度一般为0.2～1.5mm。*第35页，共90页，星期日，2025年，2月5日牵引电机采用三相鼠笼式异步电机的优越性：结构简单粘着性好功率大，牵引力大可靠性好，维修简单动力性能、制动性能好功率因数高，谐波干扰小*第36页，共90页，星期日，2025年，2月5日异步电动机转动的一般原理是基于法拉第电磁感应定律和载流导体在磁场中会受到电磁力的作用这两个基本因素。用一个简单的试验观察三相异步电动机的工作原理：当摇动磁铁时，笼形转子跟随转动；如果摇把方向发生改变，笼形转子方向也会发生变化。故可得出如下结论：旋转磁场可拖动笼形转子转动。异步电机的工作原理*第37页，共90页，星期日，2025年，2月5日三相异步电动机工作原理定子加电源?定子电流?旋转磁通势?气隙磁场?转子感应电动势?转子电流?和气隙磁场相互作用?电磁转矩?电动机转动起来*第38页，共90页，星期日，2025年，2月5日异步电动机模型1*第39页，共90页，星期日，2025年，2月5日机械负载旋转起来对称三相绕组通入对称三相电流旋转磁场（磁场能量）磁感线切割转子绕组转子绕组中产生e和i转子绕组在磁场中受到电磁力的作用转子旋转起来三相交流电能电磁转矩感应*第40页，共90页，星期日，2025年，2月5日同步转速n1---定子绕组中流过频率为f1的三相对称电流，在气隙中产生的基波旋转磁场相对于定子绕组的转速为n1。该转速大小取决于电流的频率f1和绕组的极对数p，转向为从超前电流相绕组转向滞后电流相绕组。转子转速n转子的机械转速。转差率s---同步转速n1与转子转速n之差对同步转速n1之比值异步电机的转差率*第41页，共90页，星期日，2025年，2月5日电磁制动状态电动机状态发电机状态s11s0s0n00nn1nn1异步电机只有定子侧是外加电源的，转子侧的电动势和电流，均是由气隙旋转磁场感应产生的，因此称作为“感应电机”，而这一感应作用，只有在转子与气隙旋转磁场不同步，即“异步”－转差率s不等于0的情况下，才可以产生，因此“感应电机”又称作“异步电机”。*第42页，共90页，星期日，2025年，2月5日异步电动机调速方法变极调速改变转差率调速变频调速*第43页，共90页，星期日，2025年，