无人驾驶救助船路径规划算法：探索与创新.docx

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2025-09-25 发布于上海
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无人驾驶救助船路径规划算法：探索与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，船舶智能化和无人化已成为当今航运领域的重要发展趋势。无人驾驶船舶作为这一趋势下的创新产物，凭借其独特优势，正逐步从概念走向实践。在全球航运业蓬勃发展的背景下，传统船舶驾驶模式暴露出诸多弊端，难以满足现代航运业对高效、安全和环保的迫切需求。尤其是在复杂多变的海洋环境中，人工驾驶面临着极大的挑战，如恶劣天气、海况复杂等情况，不仅增加了船员的工作压力和风险，还可能导致航行事故的发生，造成生命财产损失和海洋环境污染。无人驾驶船舶技术的出现，为航运业带来了重大变革，是实现绿色航运、智能航运的关键一步，具有广阔的