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混沌蚁群算法赋能多机器人任务规划：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人系统在工业制造、物流配送、国防军事、灾难救援等众多领域展现出了强大的应用潜力和优势。在工业制造领域，多机器人协作可以实现复杂产品的高效组装与生产，显著提高生产效率和产品质量；物流配送中，多机器人能协同完成货物的搬运、分拣和投递任务，优化物流流程，降低人力成本；国防军事上，多机器人系统可执行侦察、排雷等高风险任务，减少人员伤亡；灾难救援时，它们能够在恶劣环境下迅速展开救援行动，提高救援效率，为挽救生命和减少损失发挥重要作用。

在多机器人系统中，任务规划处于核心关键地位，其主要涵盖任务