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服务机器人知识表达与智能推理：技术融合与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，服务机器人正逐渐融入人类生活的各个领域，从家庭中的清洁、陪伴，到医疗领域的护理协助、手术辅助，再到商业场景中的客户服务、物流配送，其应用范围不断拓展。国际机器人联合会（IFR）数据显示，全球服务机器人市场规模持续增长，在2022-2027年间，专业服务机器人市场规模预计将从181亿美元增长至332亿美元，复合年增长率达13.1%；个人/家用服务机器人市场规模预计从114亿美元增长至196亿美元，复合年增长率达10.8%。这一发展态势不仅改变了人们的生活和工作方