基于继电反馈的时滞系统自整定控制方法的深度剖析与实践.docx

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2025-09-25 发布于上海
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基于继电反馈的时滞系统自整定控制方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科学研究的众多领域中，时滞系统广泛存在。例如在化工生产过程里，物料在管道中的传输需要时间，这就导致了系统存在传输时滞；在热工控制系统中，温度的测量和控制信号的响应存在延迟，使得系统呈现时滞特性。时滞的存在给系统控制带来了诸多挑战，严重影响系统的稳定性、动态性能和控制精度。时滞会导致系统相位滞后，当相位滞后达到一定程度时，系统可能会失去稳定性，产生持续振荡甚至发散，使系统无法正常工作。在造纸工业的纸张厚度控制系统中，由于从调整造纸机的辊压到纸张厚度实际发生变化存在时间延迟，若控制不当，就会导