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室外移动机器人可行路视觉检测算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，室外移动机器人的应用领域不断拓展，在自动驾驶、物流配送、环境监测、农业生产、军事侦察等诸多关键领域都发挥着重要作用。以自动驾驶为例，室外移动机器人作为核心技术载体，其性能直接关系到交通安全与出行效率；在物流配送中，能够实现高效、准确的货物运输，降低人力成本；环境监测方面，可深入复杂环境收集数据，为环境保护决策提供依据；农业生产里，助力农事操作自动化，提升农业生产效率；军事侦察时，能在危险区域执行任务，保障人员安全。

然而，这些复杂多样的室外环境充满了不确定性和挑战性，如城市街道中密集的