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多模卫星组合定位系统算法：原理、比较与优化研究

一、引言

1.1研究背景

在现代科技飞速发展的大背景下，卫星导航技术已然成为人们生活和众多领域不可或缺的关键部分，全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）更是备受关注。当前，全球范围内多个卫星导航系统正蓬勃发展，美国的GPS系统作为先驱，凭借长期的技术积累和广泛的应用，在全球导航领域占据重要地位，已成为国际通用的定位、导航和时间同步系统。俄罗斯的GLONASS系统也在不断发展完善，尽管在2024年未有新的导航卫星发射，但俄罗斯在关键器部件的国产化和高轨导航卫星的研发上持续投资