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柔性装配车间的设备数字孪生体系构建及运行参数优化.pdf

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    要

    随着制造业的多样化发展，刚性生产已无法适应市场的竞争和变化，装配车

    间的柔性化生产已经成为当前重要的发展方向。然而，装配车间柔性化面临生产

    任务多样且频繁变化的挑战，需要解决运输过程中的路径规划、调度、冲突风险

    和效率等问题，以提升柔性化生产的可靠性和安全性。数字孪生技术作为一种创

    新型方法，能够实现物理对象的仿真、预测、优化，因此本文通过构建柔性装配

    数字孪生车间以应对上述挑战。

    本文首先构建数字孪生车间框架，介绍设备数字孪生模型构建流程，并通过

    设计车间排产模块和AGV

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