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迭代学习控制赋能列车自动控制：方法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和人们出行需求的增长，铁路交通作为一种高效、便捷、大运量的运输方式，在现代交通运输体系中占据着至关重要的地位。列车自动控制技术作为铁路交通领域的核心技术之一，对于提高列车运行的安全性、准点性、舒适性以及降低运营成本具有重要意义。

传统的列车运行控制主要依赖于司机的操作经验和技能，然而，人为因素往往会导致控制的不稳定性和不一致性。不同司机在面对相同的运行条件时，可能会采取不同的操作策略，这不仅影响了列车的运行效率，还可能带来安全隐患。此外，随着列车运行速度的不断提高和线路条件的日益复杂，对列车控