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探索两模式自适应模糊控制方法：原理、应用与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产与科学研究中，众多复杂系统的控制问题面临着严峻挑战。传统控制理论主要依赖于精确的数学模型，通过传递函数和状态空间模型对系统进行定量分析，进而设计控制策略。然而，当系统变得复杂时，由于其本质的不相容性，这种方法难以对系统工作特性进行精确描述。一方面，复杂系统中存在诸多不确定性因素，如参数的时变、外部干扰以及未建模动态等，这些因素使得建立精确数学模型变得极为困难，甚至无法实现。另一方面，传统数学模型结构不利于表达和处理有关受控对象的不确定信息，也不便于利用人的经验知识、技巧和知觉进行推理，从而难以