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重型工程机械智能管控系统设计

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.1国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

二、重型工程机械管控需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1工程机械应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2现有管控技术及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.1传统管控方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.2现有智能化程度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3智能管控系统的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.1设备状态监测需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3.2远程操作控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.3安全管理需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.4维护保养需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.4智能管控系统的性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.4.1实时性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.4.2可靠性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.4.3安全性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

三、重型工程机械智能管控系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.1.1分层架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1.2网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2.1传感器选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.2.2数据采集设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.2.3通信设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.2.4控制终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.3软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

3.3.1操作系统选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.3.2数据库设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

3.3.3应用软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

3.4标准与协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

3.4.1通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．