东大考研信号与系统第五章复频.pptxVIP

常用信号的拉普拉斯变换C拉普拉斯变换定义和收敛域B反变换的计算D上节内容复习A拉氏变换的性质:(线性，尺度变换，时移特性，s域平移，时域微分，时域积分，时域卷积定理，s域卷积，s域微分）E

11）全响应＝零输入响应＋零状态响应连续系统的s域分析Rzs(s)=H(s)E(s)22)直接求全响应双边拉普拉斯正、反变换及收敛域

状态方程微分方程03系统传输函数04框图或流图05D(p)r(t)=N(p)e(t)06本节要求掌握微分方程、传输函数与框图三者之间相互转化01025-10线性系统的模拟

一、框图模拟的基本运算单元时域：y(t)=x1(t)+x2(t)频域：Y(s)=X1(s)+X2(s)x1(t)x2(t)X1(s)X2(s)y(t)Y(s)∑1、加法器：所有输入变量的和等于输出变量∑x1x2x3x4yy=x1+x2+x3+x4

时域：y(t)=a?x(t)频域：Y(s)=a?X(s)x(t)X(s)y(t)Y(s)a2、标量乘法器：a=1a=-1-∑--x1x2x3x4yy=x1-x2-x3+x4

3、积分器：1）初始条件为零：时域：频域：x(t)y(t)∫2）初始条件不为零：时域：频域：x(t)y(t)∫y(0)∑X(s)Y(s)y(0)/s∑X(s)Y(s)积分器单向工作注意，这里代表积分运算的方框，它们的积分限都是从0到t。

二、线性系统的框图1、一阶系统sY(s)=X(s)-a0Y(s)x(t)∑-a0y(t)∫y′sY(s)X(s)Y(s)∑-a0反馈支路

2、二阶系统∫Y(s)X(s)x(t)∑∑a1y″a1y′a0∫a0y(t)

3、n阶系统x(t)y(t)∫∑-an-1y(n-1)∫y(n)-an-2∫y′∫y″…-a1-a0…全极点系统

模拟规则：把微分方程输出函数的最高阶导数项保留在等式左面，把其它各项一起移到等式右边；

把各个阶数降低了的导数及输出函数分别通过各自的标量乘法器，一齐送到第一个积分器前的加法器与输入函数相加，加法器的输出就是最高阶导数。x(t)∑-an-1y(n-1)∫y(n)∫y′∫y″…y(t)-an-2-a0-a1…∫y(n-2)②这个最高阶导数作为第一个积分器的输入；以后每经过一个积分器，输出函数的导数阶数就降低一阶，直到获得输出函数为止；

4、一般n阶系统（1）二阶微分方程∑b0y(t)b1x(t)q″∫∑-a1q′∫-a0q(t)

（2）一般n阶微分方程y(t)bn-1b1b0∑bn-2…x(t)∫∑-an-1q(n-1)∫q(n)-an-2∫q′∫q″…-a1-a0…q

y(t)=N(p)q(t)D(p)q(t)=x(t)Y(s)=N(s)Q(s)D(s)Q(s)=X(s)Y(s)bn-1b1b0∑bn-2…X(s)∑-an-1snQ-an-2sQs2Q…-a1-a0…Qsn-1Q

5、其它形式的框图1、系统串（级）联H1(s)X(s)Y(s)H2(s)HN(s)…h(t)=h1(t)*h2(t)*h3(t)*…*hN(t)h1(t)x(t)y(t)h2(t)hN(t)…H(s)=H1(s)·H2(s)·H3(s)·…·HN(s)一对共轭根组成二次实系数多项式

2、系统并联H1(s)X(s)Y(s)H2(s)HN(s)…∑…H(s)=H1(s)+H2(s)+H3(s)+…+HN(s)h1(t)x(t)y(s)h2(t)hN(t)…∑…h(t)=h1(t)+h2(t)+h3(t)+…+hN(t)

任意系统都可以用一阶或二阶系统的串联、并联或混联的形式表示。01一个微分方程描述的系统，可以有不同的模拟框图实现形式；02不同的模拟框图，可能模拟同一个微分方程。

（直接形式，并联形式和级联形式）01例1：02试用几种形式模拟此系统。03

直接形式x(t)y(t)∫∑-3q′∫q″-5∑24q(t)∫-3q(3)∑-3-5∑24X(s)Y(s)

并联形式Y(s)∑X(s)∑-1∑∑-1

级联形式X(s)Y(s)∑∑-2-32∑-12

例2∑-7-10∑1557X(s)Y(s)直接形式

例2∑-7-10∑55X(s)Y(s)并联形式

Y(s)∑∑5混联形式消去一个加法器25∑X(s)∑∑

混联形式∑Y(s)X(s)∑-2∑5-5∑

三、由框图求微分方程或H(s)R(s)E(s)01030405060702∑∑例1E(s)bbR(s)a∑2a2写出该系统的H(s)∑

X(s)例2E(s)R(s)∑----∑解求系统函数8

E(s)R(s)-2-3-2例3（1）写出该系统的微分方程式（2）求阶跃响应r?(t)（3）若r(0-)=r(0-