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智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonStandardizationofSimulationTestMethodsandRequirementsforAutomatedDrivingFunctionsinIntelligentConnectedVehicles

摘要

随着智能网联汽车技术的快速发展，自动驾驶功能的安全性和可靠性验证成为行业关注的重点。本报告围绕《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》标准的制定背景、目的意义、适用范围及主要技术内容展开全面分析。该标准的制定旨在指导企业和机构开展自动驾驶功能仿真试验与评价，充分发挥仿真测试在场景覆盖度和危险边缘场景复现方面的优势。报告详细阐述了标准制定的国际法规背景和国内政策依据，分析了仿真测试在自动驾驶汽车型式认证和产品准入管理中的关键作用。同时，报告系统介绍了标准的技术框架，包括通用技术要求、试验项目和通过条件等核心内容，为构建完整的智能网联汽车测试验证体系提供技术支撑。本标准的实施将有效促进智能网联汽车产业健康安全发展，推动技术创新和产业升级。

关键词：智能网联汽车；自动驾驶；仿真试验；测试验证；标准体系；功能安全；型式认证

Keywords:IntelligentConnectedVehicles;AutomatedDriving;SimulationTest;TestVerification;StandardSystem;FunctionalSafety;TypeApproval

正文

1标准制定的目的与意义

1.1制定目的

本标准制定的核心目的在于为相关企业和机构开展智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验和评价提供规范性指导。通过建立统一的仿真试验方法体系，充分发挥仿真技术在测试场景数量、覆盖广度以及危险边缘场景复现方面的独特优势。仿真测试能够有效弥补实车测试在极端场景、危险工况下的不足，大幅降低测试成本和风险，提高测试效率和覆盖率。

1.2国际法规背景

联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）积极推进自动驾驶国际法规协调工作。2019年6月，联合国WP.29第178次全体会议审议通过了由中国、欧盟、日本和美国共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》，该文件明确将模拟仿真测试、封闭场地测试和实际道路测试共同列为自动驾驶汽车的测试方法体系。2020年6月，WP.29通过了面向L3级自动驾驶的第一份具有约束力的国际法规，明确规定模拟仿真测试作为必要手段，应用于具有自动驾驶功能的车辆型式认证过程。这标志着仿真测试正式成为自动驾驶汽车认证体系的重要组成部分。

1.3国内政策要求

2021年8月，工业和信息化部印发《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，该文件参考国际政策法规经验，结合我国产业发展实际和技术实践，明确了企业安全保障能力、产品过程保障和测试验证的原则要求。其中，模拟仿真被确立为产品过程保障和测试验证的重要支柱。仿真测试作为自动驾驶技术验证的必要手段，在企业研发和验证阶段发挥着不可替代的作用，具有广阔的发展前景和应用价值。

1.4标准体系构建

通过制定本标准，与已经发布的《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》和《智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求》形成协同配套的综合试验验证体系。这一体系能够对智能网联汽车产品进行充分、完整的评价，为行业管理提供技术支撑，规范行业健康安全发展。为适应我国智能网联汽车发展新阶段的需求，充分发挥标准的引领和规范作用，工业和信息化部与国家标准化管理委员会组织编制了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》。本标准属于该体系规划中的产品与技术应用类项目，体系编号为332-3，是智能网联汽车标准体系中的重要组成部分。

2适用范围与主要技术内容

2.1适用范围

本标准适用于具备自动驾驶功能的M类（载客车辆）和N类（载货车辆），其他类型车辆可参照执行。这一范围界定既考虑了当前自动驾驶技术主要应用的车辆类型，又为未来技术发展预留了适当的扩展空间。标准适用范围的确立基于对我国智能网联汽车产业发展现状的深入分析，以及国际标准法规的对比研究，确保了标准实施的可行性和有效性。

2.2主要技术内容

标准的技术内容体系包括三个主要组成部分：

通用技术要求：规定试验平台的基本要求，包括硬件配置、软件环境、系统精度等关键技术指标；明确试验记录内容要求，确保测试过程的可追溯性和数据的完整性；规范试验过程和接口要求，保证不同系统间的兼容性和互操作性。

试验项目规范：涵盖典型驾驶场景的仿真测试，包括前方车辆切入、限速标志识别、弯道行驶等重点项目。每个项目