智能机器人导论.pptx

1.1智能机器人的概念

1.2智能机器人的组成及特性

1.3智能机器人的基本应用

1.4智能机器人的主要研究内容;智能机器人的发展可以追溯到20世纪60年代,早期的机器人更多地应用在工业制造领域。在工业机器人的帮助下,人们可以解放双手,避免部分重复性机械的工作。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,“有感觉”的智能机器人随之而来,它们对周围环境有一定的感知能力,并且可以处理接收到的信号进而更改自己的行为。随着智能化程度越来越高,智能机器人逐渐具有了识别、推理、规划和学习等智能机制。

本章将对智能机器人的发展历程进行回溯,介绍智能机器人的基本组成、分类与特性,并对智能机器人现今的主要应