16 第十六章 机器人触觉与接近觉感知.pptx

《智能传感器技术》教材配套课件

;机器人触觉感知;触觉传感器的发展打破传统机器人获取环境信息的壁垒，通过与外界直接进行接触的新型交互方式，使机器人在信息获取、数据融合以及智能决策等方面获得快速发展。;压电式触觉感知是利用压电效应检测和响应外部的物理接触和压力变化，使机器人具备类似于人类的触觉能力。;2×2传感器阵列结构;电容式触觉传感器主要由两个电极与二者中间的介电层组成，两电极之间的距离、正对面积和介电材料的介电常数变化均会导致电容值的变化，据此可以获得触觉智能感知信息。;球曲面极板的电容式触觉感知单元;双电层电容式触觉感知单元;;单一表面微结构;压阻型触觉传感器基于压敏材料的压阻效应制作而