13 第十三章 机器人状态感知.pptx

《智能传感器技术》教材配套课件国防科技大学

“先行者”——中国首台能行走的类人机器人7.2机器人传感器2机器人类人机器人?

机器人仿生机器人?

4机器人智能科学学院吴学忠团队的“微纳仿生机器人”?

5机器人工业机器人?

61机器人群侠传

7凌波微步乾坤大挪移六脉神剑飞龙在天飞天揽月太极拳铁布衫……打通任督二脉修炼火眼金睛机器人传感器机器人群侠传机器人的武功秘籍?

用于机器人对周围环境、目标物的状态特征获取信息，使机器人和环境发生交互作用，从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。用于感知机器人自己的状态，以调整和控制自己按照一定的位置、速度、加速度和轨迹进行工作。动力学参数力、力矩、惯性等