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GNSS接收机组合导航技术：原理、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑，广泛应用于航空航天、交通运输、海洋探索、军事国防等多个重要领域，为人类的生产生活和科学研究提供了极大的便利。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）作为现代导航领域的核心技术之一，凭借其高精度、全天候、全球覆盖等显著优势，在导航应用中占据了重要地位。目前，全球主要的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo以及中国的北斗导航系统，这些系统共同为