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第五章底盘新技术

行驶系的组成

（车架、车桥、车轮和悬架）

传动系的组成

转向系的组成

制动系的组成

5.1悬架系统新技术矛盾电子控制悬架5.1.1概述悬架特性——弹簧、阻尼元件决定平顺性——弹簧-阻尼系统软操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬

电子控制悬架1、半主动悬架——只改变悬架的阻尼，不改变刚度（不消耗汽车动力，结构简单）2、主动悬架——同时改变悬架的阻尼和刚度（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）

工作原理：

5.1.2半主动悬架不需要外加能量系统

控制原理

控制目标量——车身振动加速度控制量——阻尼C小孔节流原理

5.1.3主动悬架油气主动式悬架——电磁阀驱动空气主动式悬架——步进电机驱动控制功能：根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及时改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以保证汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性

(1)主动悬架的控制功能软——低、中、高主动悬架硬——低、中、高控制内容：车速及路面感应车身姿态车身高度

1）车速与路面感应控制车速高——提高行驶稳定性增大K、C前轮振动——减小车身振动和冲击减小后轮K、C坏路面———抑制车身产生大的振动增大K、C

车身姿态控制——控制车身过度摇摆——转向传感器检测转角、转速——增大K、C转向时车身侧倾控制壹——车速传感器、制动开关——增大K、C制动车身点头控制——车速传感器、节气门位置传感器——增大K、C起步车身俯仰控制叁贰

3）车身高度控制A、高速感应控制90km/h降低车高60km/h恢复车高B、连续坏路面行驶40~90km/h提高车身——提高通过性能90km/h降低车高——提高行驶稳定性

（2）油气主动式悬架

五大传感器：转向盘转角传感器——转向的快慢、大小01添加标题加速度传感器——加速踏板油门动作传感器02添加标题车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号03添加标题车身高度传感器——车身与车桥的相对高度04添加标题制动压力传感器——制动管路中压力信号05添加标题

主动式油气悬架系统工作原理高速、转向、启动、制动低速正常行驶

（3）主动式空气悬架C、车身高度

5.1.4主要元件微机控制系统——CMOS单片机反应时间：0.07~0.09S监视模块——及时发现各部分可能出现的故障

车身高度传感器光电式车身高度传感器On/oFF幅度、频率检测车身与车桥之间的相对位置

光敏元件的光电效应原理01砷化镓发光二极管02硅光敏晶体管03金属或塑料制成04光源05光接收器06遮光盘07”

光敏二极管工作原理：++++++PNSiO2电极电极

2）电子开关式车身高度传感器

（3）光电式转角传感器

5.2无级变速器液力自动变速器（AT）电控机械式自动变速器（AMT）机械无级变速器（CVT）

电控机械式自动变速器（AMT）液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮）和自动换档控制机构（电子控制机构）

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涡轮——输出部分，将动力传至机械式变速器的输