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独轮自平衡车设计方法的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球城市化进程的加速，城市交通拥堵和环境污染问题日益严峻，人们对便捷、高效、环保的短途出行工具的需求愈发迫切。独轮自平衡车作为一种新型的交通工具，凭借其小巧便携、灵活机动、零排放等显著优势，在近年来迅速崛起，逐渐成为城市短途出行的理想选择之一。

独轮自平衡车的概念最早可追溯到20世纪初，但受限于当时的技术水平，其发展较为缓慢。直到21世纪初，随着控制理论、计算机技术、传感器技术以及电池技术等相关领域的飞速发展，独轮自平衡车才迎来了实质性的突破，并开始走向商业化应用。此后，独轮自平衡车市场规模不断扩大，产品种