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摘要
煤炭、石油等地下资源作为人类工业发展的重要保障，其钻探开采工作离不
开随钻测量系统的支持。MEMS陀螺仪作为随钻测量系统的核心器件，可同时解
算出井斜角、方位角和工具面角，其输出对实时绘制和控制钻井轨迹具有重要影
响。但受自身制造工艺、工作温度，以及井下复杂随机振动的恶劣环境影响，MEMS
陀螺仪输出中会包含大量误差，且这些误差会随着时间逐渐累积，影响后续钻具
姿态角解算的精度。因此，本文针对随钻测量MEMS陀螺仪各项误差及其处理方
法展开研究，主要内容如下：
(1)在随
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