非完整轮式移动机器人运动控制方法的多维探究与创新实践.docx

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2025-09-26 发布于上海
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非完整轮式移动机器人运动控制方法的多维探究与创新实践

一、引言

1.1研究背景与动机

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为推动各领域变革的关键力量。在众多机器人类型中，非完整轮式移动机器人凭借其独特的优势，在工业、服务、军事等诸多领域得到了广泛应用，成为研究的热点。

在工业领域，非完整轮式移动机器人扮演着不可或缺的角色。在现代化工厂的生产线上，它们能够高效地完成物料搬运、零件装配等任务，显著提高生产效率。例如，在汽车制造工厂中，非完整轮式移动机器人可以精准地将零部件运输到指定位置，实现自动化生产流程，减少人工干预，降低生产成本。在物流仓储行业，它们能够在仓库中自由穿梭，快速完成货物的存储与分