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并联双感应电机牵引系统协调控制策略与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代交通行业的迅猛发展，人们对交通系统的高效性、可靠性和环保性提出了越来越高的要求。在轨道交通、电动汽车等领域，电机牵引系统作为核心动力装置，其性能的优劣直接影响着整个交通系统的运行品质。传统的单电机牵引系统在面对日益增长的动力需求和复杂多变的运行工况时，逐渐暴露出功率受限、响应速度慢、可靠性不足等问题，已难以满足现代交通发展的需求。

并联双感应电机牵引系统因其独特的优势，近年来在交通领域得到了广泛关注和应用。该系统通过将两台感应电机并联运行，能够有效提升系统的输出功率和转矩，增强系统的过载能力和动态响应性能。同时，并联结构还为系统带来了更高的可靠性和容错性，当一台电机出现故障时，另一台电机仍可维持部分运行能力，保障了交通系统的基本运行，极大地提高了运行安全性。在电动汽车中，并联双感应电机牵引系统能够实现双电机切换、扭矩分配均衡，显著提升车辆的加速性能和续航里程；在高速列车领域，该系统有助于满足列车大功率、高速度的运行需求，推动轨道交通向更高效、更快捷的方向发展。

然而，要充分发挥并联双感应电机牵引系统的优势，实现两台电机之间的协调控制至关重要。协调控制的目标是确保两台电机在各种工况下都能协同工作，实现转矩的合理分配和转速的精确同步，避免出现电机之间的相互干扰和负载不均衡现象。若协调控制策略不完善，可能导致电机运行不稳定、能耗增加、寿命缩短等问题，严重影响系统的整体性能和可靠性。例如，在车辆加速或爬坡过程中，如果两台电机的转矩分配不合理，可能会出现一台电机过载而另一台电机出力不足的情况，不仅降低了系统的效率，还可能对电机造成损坏。

因此，对并联双感应电机牵引系统协调控制的研究具有重大的现实意义和广阔的应用前景。从学术研究角度来看，该研究有助于丰富和完善多电机协调控制理论，为解决复杂多电机系统的控制问题提供新思路和方法，推动控制理论在实际工程中的应用和发展。在实际应用方面，深入研究并联双感应电机牵引系统协调控制策略，能够显著提高系统的性能和可靠性，有效降低能耗和运营成本，进而促进电动汽车、轨道交通等相关产业的技术进步和可持续发展，对缓解能源危机、减少环境污染、提升人们的出行体验等方面都将产生积极而深远的影响。

1.2国内外研究现状

在并联双感应电机牵引系统协调控制领域，国内外学者开展了大量研究工作，取得了一系列具有重要价值的成果，同时也存在一些有待解决的问题。

国外在该领域的研究起步较早，20世纪90年代，Kelecy等首次提出基于动态模型的单逆变器控制并联双感应电机系统的控制策略，为后续研究奠定了基础。此后，众多学者围绕不同的控制目标和应用场景展开深入探索。在矢量控制方面，通过对电机数学模型的精确分析，采用先进的算法优化磁场定向，提高了电机的动态响应速度和控制精度。例如，有研究通过改进的矢量控制算法，实现了对并联双感应电机转速和转矩的快速跟踪，有效提升了系统在动态工况下的性能。在直接转矩控制领域，通过对转矩和磁链的直接控制，简化了控制结构，提高了系统的响应速度和鲁棒性。部分研究采用空间矢量调制技术，结合智能控制算法，进一步优化了直接转矩控制策略，降低了转矩脉动和电流谐波。

国内对并联双感应电机牵引系统协调控制的研究近年来也取得了显著进展。学者们在借鉴国外先进技术的基础上，结合国内实际应用需求，提出了许多具有创新性的控制方法。魏元、张树岭等人提出基于模糊自适应PID的并联双感应电机协调控制策略，利用模糊控制的灵活性和PID控制的精确性，实现了对电机参数变化和外部干扰的自适应调节，有效提高了系统的稳定性和可靠性。吴仲辉、张舟云等提出基于伪降阶观测器的并联双感应电机无速度传感器矢量控制系统，采用伪降阶观测器来辨识并联电机的转速，在保证系统结构简单的同时，实现了高精度的转速控制。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，在复杂工况下，如高速列车的频繁加减速、电动汽车的爬坡等，现有控制策略的鲁棒性和适应性有待进一步提高，难以完全满足系统对稳定性和可靠性的严格要求。当外界干扰较大或电机参数发生较大变化时，部分控制策略可能出现转矩分配不均、转速波动较大等问题，影响系统的正常运行。另一方面，对于多电机之间的协同控制，目前的研究主要集中在两台电机的协调，对于多台电机并联运行的复杂系统，控制策略的复杂性和有效性仍需深入研究。随着系统中电机数量的增加，电机之间的相互耦合作用增强，如何实现多台电机的精准协调控制，以充分发挥并联系统的优势，是亟待解决的问题。此外，在控制算法的计算复杂度和实时性方面，也需要进一步优化，以满足实际工程应用中对控制系统快速响应和高效运行的要求。一些先进的控制算法虽然在理论上具有良好的性能，但由于计算量过大，难以