《核电厂运维机器人安全要求》.docxVIP

ICS25.040.30CCSC68

中国特种设备检验协会团体标准

T/CASEIXXXX—XXXX

核电厂运维机器人安全要求

Operationandmaintenancerobotsfornuclearpowerplants

—Safetyrequirements

(征求意见稿)

(本草案完成时间：2025.9.18)

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX

XXXX-XX-XX实施

XXXX-XX-XX发布

中国特种设备检验协会发布

I

T/CASEIXXXX—XXXX

目次

前言 III

引言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总体要求 1

4.1安全原则 1

4.2安全目标 2

4.3安全措施 2

5安全设计要求 2

5.1安全设计通则 2

5.2整机 2

5.3部件 3

5.4控制系统 3

5.5环境适应性 3

5.6故障诊断与应急处置 3

6安全性能测试 4

6.1通用安全测试 4

6.2专用安全测试 4

7安全性能评估 4

7.1机械系统安全性评估 4

7.2控制系统安全性评估 4

7.3传感系统安全性评估 5

7.4执行系统安全性评估 5

7.5能源系统安全性评估 5

8操作与使用要求 5

8.1通用要求 5

8.2操作安全规程 5

8.3人员培训与授权 5

8.4防异物要求 5

8.5数据安全与保密 5

8.6应急响应 5

9维护与保养要求 5

9.1维护周期 5

9.2维护项目 5

9.3检修流程 6

9.4检修记录 6

9.5备件库存 6

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II

10停用与报废要求 6

10.1总体原则 6

10.2停用标准 6

10.3停用措施 6

10.4报废标准 7

10.5报废措施 7

10.6存放要求 7

10.7拆解回收 8

附录A(资料性)核电厂运维机器人风险评估 9

A.1系统限制 9

A.2危险识别 9

A.3风险估计 9

A.4风险评价 9

附录B(资料性)核电厂运维机器人风险减少措施 10

B.1本质安全设计 10

B.2安全防护和/或补充保护措施 10

B.3使用信息 10

附录C(资料性)核电厂运维机器人通用安全测试表示例 11

附录D(资料性)机器人定期安全检查与维护记录示例 12

参考文献 14

III

T/CASEIXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国特种设备检验协会(T/CASEI)提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

T/CASEIXXXX—XXXX

IV

引言

核电是实现“双碳”目标的基荷清洁能源，核安全是国家安全的重要组成，是核电生存和发展的生命线。为了确保核电的安全、稳定、经济运行，必须定期开展运维检修，以保持设备的健康，且核电运维检修面临辐照、狭小受限空间等特殊环境及挑战，必须依靠运维机器人。

核电厂运维机器人是助力核电厂安全、高效、友好运行的重要装备，其研发与应用近年来获得飞速发展，种类繁多，应用广泛。然而迄今为止，国内外尚无核电厂运维机器人相关的国际标准、国家标准及行业标准，不利于核电厂运维机器人设计与应用的规范化、统一化、完备化，既增加了设计应用成本，更增加了运维机器人核安全审评的复杂性。

因此，本文件的编制，可统一核电厂运维机器人的安全要求，指导核电厂运维机器人的安全设计、安全性能测试与评估、操作使用、维护保养、停用与报废等，有助于降低安全风险，助力核电的安全、稳定、高端运行