《大型工业承压设备爬行检测机器人视觉集成系统通用技术要求》.docxVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

中国特种设备安全与节能促进会标准

CPASEXX000—20XX

大型工业承压设备爬行检测机器人视觉集成系统通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsofvisualintegrationsystemsofcrawlinginspectionrobotsforlargeindustrialpressureequipment

（征求意见稿）

20XX-XXXX发布20XX-XX-XX实施

中国特种设备安全与节能促进会发布

I

CPASEXX000—20XX

目次

前言 Ⅱ

引言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语、定义和符号 2

4分类 3

5组成 4

6功能 5

7安全性要求 7

8性能要求 7

9通信协议 9

10安装要求 10

11可维护性和维修性要求 10

编制说明 13

Ⅱ

CPASEXX000—20XX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国特种设备安全与节能促进会提出并归口。

本文件起草单位：江苏省特种设备安全监督检验研究院、东南大学、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、山东特种设备检验检测集团有限公司、南京理工大学、南京邮电大学、江苏南高智能装备创新中心有限公司、南通友联数码技术开发有限公司、东南塞普检测技术有限公司、中国特种设备安全与节能促进会

本文件主要起草人：……

CPASEXX000—20XX

Ⅲ

引言

大型工业承压设备广泛应用于石化、电力、冶金等关键领域，其安全运行直接关系到国家能源安全、生产稳定和公众生命财产安全。随着工业规模的不断扩大和设备运行复杂性的提升，传统人工检测方式已难以满足高效率、高精度和高可靠性的检测需求。爬行检测机器人凭借其在复杂环境下的灵活性和稳定性，逐渐成为承压设备内、外壁关键部位检测的重要手段。其中，视觉集成系统作为机器人感知与决策的核心单元，承担着目标识别、缺陷检测、定位测量等多项关键任务，对检测作业的智能化和自主化水平具有决定性影响。

影响承压设备视觉检测可靠性和有效性的因素众多，包括图像分辨率、光照补偿能力、识别精度、系统稳定性、数据传输与安全性等。同时，针对设备表面、焊缝缺陷等典型检测对象，视觉系统需要具备智能识别能力。通过对上述参数与指标的规范化和标准化，可以为检测机器人研发制造、现场应用、检修维护及检测结果评估提供统一的参考依据。

尤其适用于石化储罐、压力管道、锅炉等大型承压设备的智能检测场景。本文件针对视觉集成系统在检测过程中的分类、安全性、光源、通信协议、安装、维护性等内容提出了通用技术要求，以确保检测过程的准确性、稳定性和可追溯性。

本文件由中国特种设备安全与节能促进会负责解释。对于未经中国特种设备安全与节能促进会书面授权或认可的其他机构对本文件的宣贯或解释所导致的理解偏差及由此引发的任何后果，或因本文件使用不当而产生的纠纷与损失，中国特种设备安全与节能促进会不承担任何责任。

CPASEXX000—20XX

大型工业承压设备爬行检测机器人视觉集成系统通用技术要求

1范围

本标准规定了大型工业承压设备爬行检测机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、安全性要求、性能要求、通信协议、安装要求以及可维护性和维修性等。

本标准适用于大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的爬行式检测机器人。

本标准适用于大型工业承压设备爬行检测机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T40574-2021大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GB/T36239-2018特种机器人术语

GB/T36321-2018特种机器人分类符号标志

GB/T1