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机械基础
第二节力矩、力偶与力的平移
力对物体的移动效应：由静变动、由动变静、
由快变慢、由慢变快、改变运动方向等。
力的三要素：大小、方向、作用点
温故知新
力的基本性质：（1）力的作用是相互的
二力平衡公理（3）力的平行四边形法则
力矩的概念：在力学上用
F与d的乘积及其转向来
度量力F使物体绕O点转
M0(F)Fd
一、力矩动的效应，称为力F对O
点之矩，简称力矩，以符
合M0（F）表示，即
O点称为力矩中
正负号表示不同
心，简称矩心；
力的转向，逆时力矩的单位：
O点到力F作用
12针为正，顺时针3N·m或kN·m
线的垂直距离d
为负。
称为力臂。
应用：在工程实
请同学们想一想，筷子、起子、指
际中使用的撬杠、
还有哪些生活生甲刀、铡刀、压
切割机、汽车制
45产应用了力矩的6水井、车床的扳
动刹车板等都应
原理？手
用了力矩的原理。
力偶的概念：力学中，把作用在同一物体上大小相等、
方向相反、作用线平行的一对平行力称为力偶，记作
（F1，F2）
二、力偶
力偶中两个力的作用线间的距离d称为力偶臂，两个力
所在的平面称为力偶的作用面。
01二力平衡公理：大小相等方向相反作用在同一条直线
上，可是物体保持匀速直线运动或静止状态。
因此，力偶中的两个力不满足二力平衡公理，不能平
02衡也不能对物体产生移动效应，只能对物体产生转动
效应，随力F的大小或力臂d的增大而增强。
，
力偶矩：乘积F·d并M加以(F适1当F2)Fd
的正负号所得的物理量来度量使物体产生逆时针转动的力偶
力偶对物体的转动效应，称为
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