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基于遗传算法的多UAV路径规划：技术剖析与实践应用.docx

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    基于遗传算法的多UAV路径规划：技术剖析与实践应用

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了显著进步，在军事和民用领域的应用日益广泛。多UAV协同作业能够完成单机无法胜任的复杂任务，具有更高的效率、可靠性和适应性，而路径规划作为多UAV系统的关键技术之一，直接影响着任务的执行效果和系统的性能。在军事领域，多UAV可执行侦察、监视、目标打击等任务。在执行侦察任务时，多架UAV需要规划出合理的路径，以实现对目标区域的全面覆盖和高效侦察，避免遗漏重要信息；在执行目标打击任务时，UAV之间需要协

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