水下传感网中被动定位算法的研究与创新.docx

水下传感网中被动定位算法的研究与创新

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋的探索与开发不断深入，水下传感网作为获取海洋信息的关键技术手段，在海洋科学研究、资源开发、环境监测、军事国防等众多领域发挥着不可或缺的重要作用。海洋占据了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，如石油、天然气、矿产以及生物资源等。同时，海洋环境的变化对全球气候、生态系统等有着深远影响。因此，准确、全面地了解海洋环境，实现对海洋资源的合理开发与有效保护，成为当今世界各国关注的焦点。

水下传感网是由大量部署在水下的传感器节点组成的网络系统，这些节点能够实时感知海洋环境中的各种物理、化学和生物参数，如温度、