固定双目视觉赋能移动机器人：高效避障方法与实践探索.docx

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2025-09-26 发布于上海
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固定双目视觉赋能移动机器人：高效避障方法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，移动机器人在工业制造、物流配送、医疗服务、家庭辅助等众多领域的应用愈发广泛，成为推动各行业智能化变革的关键力量。在工业制造中，移动机器人承担着物料搬运、零件加工、设备巡检等任务，大幅提升了生产效率与产品质量；物流配送行业里，移动机器人被用于仓储管理、货物分拣与运输，有效提高了物流运作效率，降低了人力成本；在医疗健康领域，移动机器人能够辅助医生进行手术操作、运送药品和医疗器械，为患者提供陪伴和护理服务，一定程度上缓解了医疗资源紧张的问题；在危险环境作业，如消防救援、矿山开采、核辐射区域探测等