基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究教学研究课题报告.docx

基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究教学研究课题报告

目录

一、基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

二、基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究教学研究中期报告

三、基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究教学研究结题报告

四、基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究教学研究论文

基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

一、课题背景与意义

随着人工智能、物联网与先进驾驶辅助技术的飞速发展，自动驾驶已成为全球智能交通领域的核心研究方向与产业竞争的战略制高点。作为自动驾驶系统的“大脑”，路径规划算法直接决定了车辆在动态复杂环境中的行驶安全性、舒适性与通行效率，而场景