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2025年计算机二级Java无人机编程试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪个关键字用于声明一个类的成员变量为常量？

A.static

B.final

C.abstract

D.synchronized

2.在Java中，哪个方法用于释放对象占用的资源？

A.init()

B.finalize()

C.dispose()

D.close()

3.下列哪个集合类不允许存储重复元素？

A.ArrayList

B.LinkedList

C.HashSet

D.HashMap

4.以下哪个语句是正确的异常处理语句？

A.try{...}catch(){...}

B.try{...}catch(Exceptione){...}finally{...}

C.try{...}catch{...}

D.try{...}catch(Exceptione){...}

5.在Java中，哪个关键字用于实现接口？

A.extends

B.implements

C.import

D.export

6.下列哪个类是Java网络编程中用于创建服务器端套接字？

A.Socket

B.ServerSocket

C.DatagramSocket

D.DataSocket

7.无人机飞行控制系统中的“姿态控制”主要是指什么？

A.控制无人机的速度和高度

B.控制无人机的滚转、俯仰和偏航角

C.控制无人机的航线规划和飞行路径

D.控制无人机搭载的传感器进行数据采集

8.下列哪个无人机编程接口主要用于与DJI无人机进行交互？

A.PX4

B.DJIGSSDK

C.ArduPilot

D.OpenROV

9.在无人机编程中，使用哪种算法可以实现无人机的自动避障功能？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.K近邻算法

10.无人机在农业植保领域的主要应用是什么？

A.环境监测

B.大规模作物喷洒

C.地形测绘

D.空中摄影

二、填空题（每空1分，共10分）

1.在Java中，用于定义类的方法称为________。

2.无人机的主要飞行模式包括手动模式、________模式和自动模式。

3.无人机编程中常用的数据传输协议有________和________。

4.无人机搭载的传感器类型主要包括________、摄像头和激光雷达。

5.在无人机编程中，使用________可以实现对无人机飞行状态的实时监控。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述面向对象编程的三大特征。

2.简述无人机飞行控制系统中导航模块的功能。

3.简述无人机编程中多线程编程的优缺点。

4.简述无人机在测绘领域的应用优势。

四、编程题（每题15分，共30分）

1.编写一个Java类，描述一个无人机对象，该类包含无人机的名称、型号、最大飞行速度和续航时间四个属性，以及一个起飞()方法和一个降落()方法。起飞方法输出无人机起飞的提示信息，降落方法输出无人机降落的提示信息。

2.编写一个Java程序，模拟无人机进行航线规划。程序中定义一个名为Waypoint的类，用于表示航点，包含航点的经度、纬度和高度三个属性。在主程序中，创建一个Waypoint对象数组，表示无人机的航线，并遍历数组，输出每个航点的经度、纬度和高度信息。

试卷答案

一、选择题

1.B

解析：final关键字用于声明一个常量，即一旦赋值后不能被修改的变量。

2.B

解析：finalize()方法用于在对象被垃圾回收前执行清理操作，释放对象占用的资源。

3.C

解析：HashSet是基于哈希表实现的集合类，它不允许存储重复元素。

4.B

解析：正确的异常处理语句应包含try、catch和可选的finally块。

5.B

解析：implements关键字用于实现一个或多个接口。

6.B

解析：ServerSocket类用于在服务器端创建套接字，监听客户端的连接请求。

7.B

解析：姿态控制是指控制无人机的滚转、俯仰和偏航角，使其保持稳定的飞行状态。

8.B

解析：DJIGSSDK是D