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面向工业应用的嵌入式机器人控制系统研发 .pdf

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    面向工业应用的嵌入式机器人控制系统研发

    目录

    一、内容概括3

    1.1研究背景与意义5

    1.2国内外研究现状9

    1.3研究目标与内容11

    1.4技术路线与创新点13

    1.5论文结构安排14

    二、系统需求分析与架构设计15

    2.1工业场景应用需求调研17

    2.2功能性需求定义18

    2.3非功能性需求19

    2.4系统总体架构规划24

    2.5硬件与软件模块划分28

    三、硬件平台选型与电路设计31

    3.1核心控制器选型与评估

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