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摘要
煤炭是我国的主要能源。应用智能化无人开采技术，对提升煤矿设备水平、
实现无人采矿作业、降低成本意义非凡。而采煤机定位是液压支架动作、记忆割
煤、开采工艺决策的基础。为此，本论文利用超宽带（Ultra-WideBand，UWB）
与惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）融合对采煤机定位进行研究。
结合采煤机的实际工作环境对定位系统的误差和基站的空间布局进行优化，并通
过UWB与IMU的数据融合定位算法提高了定位精度，克服了单一定位系统存在
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